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会 場 (株)日本テクノセンター研修室 【東京・新宿区】
日 時 2010 年 5月28日(金) 10:30〜17:30
定 員 30名 ※満席になりましたら、締め切らせていただきます。早めにお申し込みください。
聴講料 1名につき47,250円
※同一法人より2名以上でのお申し込みの場合、1名につき42,000円
■講師の言葉■
PID制御は、産業界で97%以上利用されている制御手法である。
PID制御の利点は構造が簡易であり、理解もし易い。しかしながら、調整則や実装にはノウハウが必要であり、奥深さのある手法である。
このため、一般的な教科書に用いられているPID制御は、産業界には用いられていない現状がある。産業用PID制御の基礎から実践までを講義する。あわせて、産業界で必須であるオートチューニングや実システムに多い多入出力系、現在に注目されている最新技術を紹介する。
１. PID制御の基礎と産業動向
1.産業界におけるPID制御の役割
2.PID制御の産業動向
２. PID制御の基礎
1.PID制御の基礎(比例・積分・微分)
2.産業界に用いられるPID制御
3.PIDの調整法
4.オートチューニング理論の実際
5.セルフチューニング理論の実際
３. アドバンストPID制御
1.アンチワインドアップ制御
2.2自由度PID制御
3.内部モデルPID制御(IMC)
４.PID制御の新技術と展望
1.マルチループPID制御
a.協調制御
b.省エネルギーを目指す制御
